Az endoszkóp egy olyan speciális, hajlékony száloptikát tartalmazó vizsgáló eszköz, amely segítségével megvizsgálhatóak a test természetes nyílásain át megközelíthető testüregek. Lovak esetében elsősorban a felső és az alsó légutak vizsgálatára használjuk, de olykor a nyelőcső, gyomor, méhszáj vizsgálatakor is igénybe vesszük.

Sportlovaknál használjuk artroszkópiához, vagyis a láb ízületeinek vizsgálatához és kezeléséhez egyaránt. Az endoszkópon keresztül az állatorvos képet kap a vizsgált szerv vagy ízület állapotáról. Az eszköz a munkacsatorna révén alkalmas mintavételre és más speciális beavatkozásokra is. 

A merev (artro- illetve laparoszkóp) mellet praxisunkban lehetőség van a flexibilis endoszkóppal végzett vizsgálatokra is.